Módulo 1: Introdução aos Sistemas Robóticos Cirúrgicos
A revolução tecnológica ocorreu com a introdução da laparoscopia e de outras cirurgias minimamente invasivas. Este programa fornece uma cartilha para cirurgiões que optam pela cirurgia robótica.
Esboço do conteúdo:
Introdução
Cirurgia minimamente invasiva
- Historico
- Video
- Reversão de Movimento
- Amplificação de movimento
- Graus de liberdade
- Estabilidade e visualização da câmera
- Ergonomia
Vantagens do sistema robótico
- Componentes do sistema de informação
- Amplificação de informação
- Imagens tridimensionais
- Eliminar Reversão de Movimento
- Escala Pro Motion
- Eliminação de tremor
- Graus aumentados de liberdade
- Plataforma de câmera estável
- Posicionamento Ergonômico Aprimorado
Componentes de sistemas robóticos
- Visão global
- Console do cirurgião
- Braços manipuladores remotos
- Interface do monitor
- Consoles Secundários
- Relação “Mestre-Escravo”
- Instrumentos e acessórios
- Fontes de energia
- Melhoria na Informação
- Simulação Robótica
Funcionalidade do sistema
- Ajuste das configurações do console
- Ergonomia
- Controladores Mestre Operacionais
- Indexação / Embreagem
- Recursos de visualização
- Dimensionamento de movimento
- Prevenção de Colisão
- Comutação de Braço
- Operações do Sistema
